كيف تختبر ناسا عربتها الجوالة الصغيرة المستقلة قبل مهمة القمر؟
كيف تختبر ناسا عربتها الجوالة الصغيرة المستقلة قبل مهمة القمر؟
إن مركبة المثابرة التابعة لوكالة ناسا ، والتي تتجول حاليًا على سطح المريخ ، هي بحجم سيارة صغيرة ، لكن وكالة الفضاء حولت اهتمامها مؤخرًا إلى تطوير مركبة أصغر حجمًا بحجم صندوق الأحذية تخطط لإرسالها إلى القمر في مهمة Artemis القادمة. .
وفقًا للاتجاه الرقمي ، يعمل فريق من مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا في مشروع الاستكشاف الآلي الروبوتي الموزع التعاوني (CADRE) لتطوير العربة الجوالة الصغيرة.
كما يوحي اسم المشروع ، تكمن الفكرة في نشر مجموعة من هذه الأدوات الصغيرة ، كل منها مدعوم ببرنامج يمكّنها من العمل معًا. . لا تتخلى ناسا عن تصميم العربة الجوالة الأكبر ، لكنها تلاحظ أن كلا النوعين مفيدان لأنواع مختلفة من المهام.
اختبر مختبر الدفع النفاث مؤخرًا مجموعة من المركبات الجوالة الصغيرة على تربة قمرية محاكاة أثناء محاولة تصميم مركبة يمكنها التنقل بسهولة في الأماكن التي يصعب الوصول إليها مثل الحفر والكهوف في مختبر جلين سلوب (محاكاة القمر) التابع لناسا. يمكنك مشاهدة العربة الجوالة وهي تعمل في الفيديو أدناه.
قال Alex Schepelmann ، كبير خبراء الروبوتات في SLOPE في NASA Glenn: “لقد اختبرنا الدفع بالعجلات في ظروف مختلفة.”
تم اختبار عجلات العربة الجوالة أيضًا لمعرفة ما إذا كان يمكنها تسلق منحدرات السرير المنحدرة التي تحاكي التلال على سطح القمر.
استخدم فريق SLOPE أيضًا معدات التصوير العلمي لمعرفة مقدار انزلاق العجلات الذي حدث في محاكاة التربة القمرية. يمكن أن يمنع التحول الكبير جدًا المركبة الجوالة من تحديد موقعها بدقة أثناء محاولتها تتبع مسار على سطح القمر.
قال شيبلمان: “إذا انزلقت العجلة ، فقد تعتقد العربة الجوالة أنها تسافر أبعد مما هي عليه في الواقع ، لأن تقنية GPS لم يتم تطويرها بعد للقمر”. لتتبع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، سيستخدم برنامج CADRE بيانات من وحدة قياس بالقصور الذاتي وكاميرا استريو ومستشعر للشمس.
تتمثل الخطة الحالية في إرسال CADRE إلى القمر كدليل تقني لمركبة هبوط روبوتية تجارية في غضون السنوات الخمس المقبلة كجزء من مبادرة خدمات الحمولة القمرية التجارية التابعة لناسا.
تخطط ناسا أيضًا لإرسال العديد من المركبات الجوالة إلى القمر في السنوات القادمة. حول حجم عربة الجولف وعجلات ذات قضبان مماثلة لتلك الموجودة في عربة CADRE الجوالة ، سوف يستكشف VIPER سطح القمر بحثًا عن الجليد والموارد الأخرى في وقت مبكر من عام 2023.
تريد وكالة الفضاء أيضًا إرسال مركبة فضائية مصممة حديثًا تعمل بالطاقة البشرية من أجل مهمة رائد الفضاء التالية إلى القمر ، والمقرر إجراؤها حاليًا في عام 2024 ، ولكن يبدو أن هذا التاريخ سيتأخر على الأرجح.